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      16世紀時，達文西就設計出了挖土機，但由於當時的工業技術不夠進步，因此他所設計的挖土機始終沒有機會面世。但他所表達的想法，正是人類從開始製造工具以來共同的夢想：以更快速、更省力的方式挖掘土壤，達成目標。

      1835 年，威廉奧蒂斯成功地將蒸汽引擎與機械鏟結合起來，挖土機終於正式出現。但由於當時人工仍然相當便宜，再加上奧蒂斯家族嚴格保護專利權，因此挖土機並未風 行起來。到了1890年代，奧蒂斯家族擁有的專利權終於結束，正好趕上歐洲與北美各地大興土木建造鐵路，帶動挖土機大舉風行，各種挖土機紛紛出現，也帶動 各種相關發明。

      第一台手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動鬥回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

      由於液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的 懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研製出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試製的液壓挖掘機是採用飛機和機床的液壓技術，缺少適用於挖掘機各種工況的液壓元件，製造品質不夠穩定，配套件也不齊全。

      在20世紀40年代以後，液壓技術在挖掘機上得到應用，20世紀50年代研製出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。

      從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機製造廠和品種 增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近100%。

來源：百度&奇摩知識